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    YAMAHA板卡功能及故障處理方法

    文章出處:深圳市龍合自動化設備有限公司發表時間:2020/1/2 14:08:36【

      今天的文章內容主要講講三種板卡的功能和簡單的故障處理方法,分別是頭部IO卡、驅動卡、伺服卡。



     YV系列:I/O HEAD UNIT ASSY(頭部IO卡)
         
         頭部IO卡主要的功能是控制,檢測頭部的IO信號。

         比如,IO卡的控制功能。控制真空,吹氣,轉換嘴,下降,緩沖電磁閥的工作,并把與真空小板通信獲取真空值的大小反饋給主CPU顯示出來;再比如,頭部IO卡控制移動CCD相機的光源等等。
         還有另一個檢測功能。比如,X軸原點和極限感應器,對射感應器和各貼裝頭上下感應器的信號檢測。這是檢測信號功能。

    頭部IO卡分為上下兩張:上卡為小卡,下卡為大卡。

         作為在龍合自動化有多年經驗的板卡馬達維修工程師,這里分享了解下板卡的開機,然后再講大卡小卡的簡單區別。
         關于頭部IO卡整卡的開機正常現象描述:開機小卡LED2亮,LED1為一個L,一點閃爍。大卡D23亮,D22慢閃,IO通信上后小卡LED1變為一點,大卡D22快閃。
     
     

         小卡主要是整張卡的CPU部分,與系統板的上卡也就APPL卡直接相連和通信。
         大卡是電源和I/O控制部分。一些端口像CN2,為電源輸入DC24V;CN4是原點,極限感應器控制接線端;CN6為真空和吹氣電磁閥接線端;CN7為轉換嘴和下降電磁閥接線端;CN8為緩沖電磁閥接線端;CN13為移動相機光源接線端,可以通過調節VR1到VR5來實現相機光源亮度的調節;等等其它端口較多,就不詳細列舉了。
     
    當板卡沒辦法正常開機,也沒法正常工作生產的時候,就需要一些常見故障了解一下情況先,下面只列舉出四點。龍合自動化報價也會按故障檢修程度計算,維修費用透明合理:

    1,開機后,報L212  IO  CPU通信錯誤。當然這時候開機大卡D23不亮,可以先檢查下是不是板卡問題,比如DV24V電源可能沒有到位。

    2,開機后,報L018 超極限。這時候其實有一個簡單的辦法可以暫時正常工作,比如各LED都顯示正常,在開機的時候用力按住X1電源盒子,直到機器啟動正常后松開,七八成的這類問題可以暫時解決,但是時間久了也一樣要找專業的維修工程師修好這個漏洞。
    3,開機電磁閥常工作狀態或機器開起來后電磁閥無工作狀態。也就是說電磁閥要工作時控制電壓24V無輸出。這時候可以拆開小卡,看大卡的IC,查看是否會有燒冒泡的。

         有很多在龍合自動化修過板卡的客戶,如果剛修好了板卡換上去后,開機又直接冒煙或用不了多久后又壞卡,這種情況下就需要檢查下電磁閥的線是否破皮,或機器外殼短路了,特別是那些扎帶的地方。
    4,其他問題像機器在正常使用中移動相機無光源,或光源太亮太暗并且通過調節VR1到VR5無法調整。

         又或者,機器各功能運行正常,但不能高速運行或運行過程中會不定時的死機,急停并要重新啟動才能使用......這些故障問題可以直接聯系龍合自動化,我們有專業的工程師為您解決這些生產過程中機器故障的糟心問題,報價合適,服務好,讓客戶無后顧之憂。

        接下來講一下驅動卡和伺服卡——
     
     

     DRIVER BOARD ASSY(驅動卡)
         驅動卡主要是和伺服卡一起驅動馬達,讓馬達按照設定的速度和轉動的行程工作。
         驅動卡一般有主副兩張到三張。主驅動控制機器里的各個軸,副驅動控制背包的各個軸。

         而主驅動卡控制7個軸的伺服馬達。X、Y1、Y2、W、R、Z PU YV100-2 控制5個軸的伺服馬達,就是X軸、Y軸、R軸、Z軸、W軸 。這5個軸各有獨立的控制電路,一般W軸壞了后可以在機器設置不使用后可以繼續生產。所以一般龍合自動化維修工程師接的最多的維修單子就是X、Y、R、Z軸板卡和馬達了,這方面維修我們有著非常豐富的經驗
         驅動卡的故障現象一般是過流、過壓、過載。更換的時候不需要調線,只要功率達到便可以通用。
     

     SERVO BOARD SAAY(伺服卡)

         一張伺服卡控制7個馬達。伺服卡是與驅動卡配合工作的,稱為伺服驅動電路部分,主要是控制馬達的速度,轉數。
         YV系列的伺服卡主要有四個版本,代表機型是100A、100-II、100X、100XG上用。除了這幾個機器,這四個版本伺服卡也會在其他YV機型上使用,如YV88A、YV88X 、YV88XG等等。

         而伺服卡的故障主要有三種:伺服自檢不過;伺服下載錯誤(跳線不對也會報這警);報軸錯誤(一般是開機不用READY的情況下直接報錯)。
         最后一個操作,著重提醒那些初學維修伺服卡的人不要犯:更換YV系列伺服卡時,注意容易犯錯誤的一個手殘操作,可能會經常把“PI1的編碼信號端口線”和“SYSTEM卡的軟驅信號線”接反,這后果是伺服卡直接冒煙~

         今天就先講到這里,如果你手上有需要維修保養的板卡、馬達,或者需要更換貼片機配件的,可以聯系我們我們是專業的哦!


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